电动车无刷电机是目前最普及的电动车用动力源，无刷电机以其相对有刷电机长寿，免维护的特点得到广泛应用，然而由于其使用直流电而无换向用的电刷，其换向控制相对有刷电机要复杂许多，同时由于电动车负载极不稳定，又使用电池作电源，因此控制器自身的保护及对电机，电源的保护均对控制器提出更多要求。
      自电动车用无刷电动机问世以来，其控制器发展分两个阶段：第一阶段为使用专用无刷电动机控制芯片为主组成的纯硬件电路控制器，这种电路较为简单，其中控制芯片的代表是摩托罗拉的mc33035,这个不是这里的主题，所以也不作深入介绍。第二阶段是以mcu为主的控制芯片。这是这篇文章介绍的重点，在mcr版本的设计中，揉和了模拟、数字、大功率mosfet驱动等等许多重要应用，结合mcu智能化控制，是一个非常有启迪性的设计。

      今以应用最广泛的以pic16f72为智能控制中心，350w的整机电路为例,整机电路如图1